工业镜头是机器视觉体系中十分重要的成像元件，体系若想彻底发挥其功能，工业镜头必须要能够满足要求才行。跟着机器视觉体系在精细检测范畴的广泛使用，一般工业镜头难以满足检测要求，为补偿一般镜头使用之缺乏，习惯精细检测需求，远心镜头设计应运而生。


远心镜头（Telecentric Lens），首要是为纠正传统工业镜头视差而特殊规划的镜头，它能够在一定的物距规模内，使得到的图画扩大倍率不会随物距的改动而改动，这对被测物不在同一物面上的状况是非常重要的使用。


远心镜头因为其特有的平行光路规划,对镜头畸变要求很高的机器视觉使用场合所喜爱。远心镜头依据其共同的光学特性：高分辨率、超宽景深、超低畸变以及独有的平行光规划等，给机器视觉精细检测带来质的腾跃。


远心镜头规划原理

远心镜头规划目的便是消除因为被测物体离镜头距离的远近不一致，造成扩大倍率不一样。根据远心镜头分类规划原理分别为：

物方远心光路规划原理：物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心坐落像方无限远，称之为物方远心光路。其作用为：能够消除物方因为调焦不准确带来的读数误差。


像方远心光路规划原理：像方主光线平行于光轴主光线的会聚中心坐落物方无限远，称之为像方远心光路。其作用为能够消除像方调焦不准引入的丈量误差。


两边远心光路规划原理：归纳了物方/像方远心的两层作用，首要用于视觉丈量检测范畴。


远心镜头技术优势

1、高分辨率

图画分辨率一般以量化图画传感器既有空间频率比照度的CTF （比照传递函数）衡量，单位为lp/mm。大部分机器视觉集成器往往仅仅调集了大量廉价的低像素、低分辨率镜头，最后只能生成含糊的影像。而选用远心镜头，即使是配合小像素图画传感器，也能生成高分辨率图画。


2、真正的远心规划，超宽景深与低畸变

曾经有一种观点以为远心镜头首要解决畸变问题，其实，远心镜头解决的不单单是畸变问题，低畸变仅仅远心镜头的附加特点。远心镜头的共同光学特性：物体在视场内移动时，其在不同方位的扩大率不会产生改动，决议了其在某些场和是无法选用一般工业镜头予以替代的。例如其更大的景深规模能够很好地习惯现场的工作环境，这不是只经过算法就能解决的问题。


3、共同的平行光路规划

规划平行光成像的远心镜头理论上并不复杂，但若想到达一定解析能力和成像质量便是别的一回事了。远心镜头的规划和制作难度确实要大于一般意义上的镜头，究其原因是因为远心镜头光学镜片的尺度都比较大，使得边际光线的各类相差的校对难度增大。

要想取得良好的边际视场的成像质量，需要更高的产品规划和制作精度，有许多时分是需要规划者具有比较丰富的规划经历方能实现的。


远心镜头的分类

远心镜头根据规划原理，首要分为物方远心镜头、像方远心镜头和两边远心镜头。

1、物方远心镜头

物方远心镜头是将孔径光阑放置在光学体系的像方焦平面上，当孔径光阑放在像方焦平面上时，即使物距产生改动，像距也产生改动，但像高并没有产生改动，即测得的物体尺度不会改动。物方远心镜头用于工业精细丈量，畸变极小，高性能的能够到达无畸变。


2、像方远心镜头

像方远心镜头，经过在物方焦平面上放置孔径光阑，使像方主光线平行于光轴，从而尽管CCD芯片的安装方位有改动，在CCD芯片上投影成像大小不变。


3、两边远心镜头

双侧远心镜头兼于上面两种远心镜头的优点。在工业图画处理中，一般只使用物方远心镜头。偶然也有使用两边远心镜头。而在工业图画处理和机器视觉这个范畴里，像方远心镜头一般来说不会起作用的，因此这个职业基本是不必此类型的镜头。